目前，相关的法律法规并没有明确指出皮卡属于什么车型，但是如果你开一辆皮卡去上牌，行驶证上登记的车辆类型肯定是（轻型普通）货车；上高速的时候，皮卡也是按照货车的相关标准进行收费。
为什么皮卡属于货车呢？我们可以看看《机动车运行安全技术条件》（GB 7258-2017）对客车和货车的定义：货车是指设计和制造上主要用于载运货物或牵引挂车的汽车；客车是指设计和制造上主要用于载运人员的汽车。
很明显，皮卡更加符合货车的定义。
值得一提的是，在2021年10月，国家相关部门推出了《多用途货车通用技术条件》，将皮卡定义为一个新的种类——多用途货车，并明确了皮卡的技术要求，这个标准将在2022年5月1日正式实行。虽然这只是推荐性标准，但确是我国首个针对皮卡的技术标准，改变了以往皮卡标准模糊不清的情况。
在这部标准当中，皮卡被规定和乘用车一样座位数不能超过9个，而且车速、安全装置、安全性能、车身强度、车身附件等多项标准和乘用车一致，只是排放和噪音等方面有另外的标准。
随着社会的发展，皮卡这类车的需求程度会变得越来越高，有一份统一的标准规范皮卡生产制造的过程，是百里无一害的。虽然这项标准是非强制性的，但在如皮卡解禁等政策的侧面作用之下，汽车厂商都将会按照这份标准生产皮卡。